Семен Яровий Миколайович народився 14 лютого 1986 року в родині художників Миколи Ярового і Ганни Сергеєвої в місті Суми. З 2004 по 2010 рік закінчив Національну Академію Мистецтв та Архітектури місто Київ професора: В. І. Гурін, А. Е.Зорко, В. І. Баринова-Кулеба ,Т. Н. Голембієвська ,О. Г. Васильєв, А. Твердой, А. В. Яланський, Ю. М. Ятченко а також відвідував курси малюнку О. Г. Титова. Член Національної спілки художників України з 2012 року. Роботи знаходяться у приватних колекціях США, України, Росії, Франції, Китая.